关于迷你小车自动驾驶的思考与实践
深度学习、自动驾驶正式当下热门的领域，一直想尝试动手实践，把一些这方面的想法转换成现实，先把一些有关的思考罗列在这里，然后实践起来。
小车的整体架构设计
躯体：小车的主体使用拼多多上买的四轮独立驱动玩具车；
周围神经系统：使用esp控制板实现基本的加速、减速、后退、转向等功能，距离传感器（或者碰撞开关）作为碰撞预警
中枢神经系统：使用摄像头采集前方画面（或者拆分为近光灯视角、远光灯视角、左右视角、后视镜视角），使用神经网络对画面采集信息进行处理，发出行驶指令
安全行驶
自动学习的阶段：将前进作为默认指令，在神经网络指令下任意行驶；使用行驶中的画面、正常行驶和碰撞等动作作为标记，对神经网络进行训练，可以正常行驶、随机转弯作为输出指令。
受控行驶的阶段：仿照导航软件为车辆提供路线，对偏航进行修正，最终达到目的地。